Barýþ Samancý

Quadrotor uçuran android :) Resimden de tahmin edebileceðiniz üzere yazmýþ olduðum uygulama ile android cihazlardan quadrotoru uçurmak, telemetri verilerini izlemek mümkün. Ýletiþim mesafesi þimdilik çok fazla olmasada sistemin faydalý gördüðüm iki noktasý var. Birincisi pahalý telemetri cihazlarý kullanmak, taþýmak yerine cebinizden telefonunuzu çýkartmanýz yeterli. Arazideyken kalan pil miktarýný, sensörlerin iyi çalýþýp çalýþmadýðýný, kuzey güney yönünü, deniz seviyesinden yüksekliði gibi bilgileri görmeniz yanýnýzda ekstradan birþey taþýmadan mümkün. Ýkinci özelliði ise uçurmak için kumandaya ihtiyacýnýz olmamasý ve cebinde telefonu olan herkesin küçük bir uygulama sayesinde araca baðlanýp uçurabilmesi. Üstelik uçurmasý çok keyifli ve çok basit, pilotun yapmasý gereken tek þey elindeki cep telefonunu aracýn gitmesini istediði yöne doðru eðmek :)

Bir önceki yazýda Android SDK kurulumunu yapmýþtýk. Bu yazýdada basit bir örnek yapalým. Programlamaya yeni baþladýðýmýzda yada yeni bir platforma geçtiðimizde herþeyin hazýr ve çalýþýyor olduðunu test etmek ve sistemin çalýþma mantýðýný basit olarak anlamak için “hello world” uygulamasý klasiktir. Bizde bu uygulamamýzda “Merhaba Android” diyelim.

Önce Eclipse’i açýp File > New > Project > Android Project diyerek proje oluþturma penceresine gelelim. Ýlk textbox’a projemizin adýný girelim. Ben “MerhabaAndroid” gireceðim. Altta “Build Target” yazan yerde ise indirip kurmuþ olduðunuz SDK versiyonlarýný görebilirsiniz. Ben “Android 2.2” yi seçiyorum. Properties alaný ise bu iþlemlerden sonra otomatik olarak dolmuþ olmasý gerekiyor. Paket adý kýsmýna proje adýnýzý girebilirsiniz. Bu iþlemlerden sonra Finish butonunu týkladýðýnýzda ilk projemiz oluþturulmuþ olacak. Run dediðinizde aþaðýdaki gibi bir ekranla karþýlaþmýþ olacaksýnýz.

Bir süredir daha önce geliþtirmiþ olduðum Java ME uygulamalara ek olarak android programlamaya giriþ yapýp android cihazlar için mobil uygulamalar geliþtirmek istiyordum, neden þimdi olmasýn diyerek kollarý sývadým. Bu yazýmda Android SDK kurulumu ve android uygulamalar geliþtirmek için gereken platformun hazýrlanmasýný bulacaksýnýz.

Android java üzerine kurulu bir platformdur, bu yüzden java bilenlerin iþi daha kolay. Java üzerine kurulu olduðu için Android SDK dan önce JDK'yý ve IDE olarak Eclipse'i kurmamýz gerekmektedir. Daha sonra Android SDK ve Android Development Tools’u (ADT) kuracaðýz.