Barýþ Samancý

Yanda yazmýþ olduðum denklemi uzun zamandan sonra tekrar gördüðümde tabi yaa! dedim. Bir proje için araþtýrmalar yaparken rastgele PIC ile yapýlmýþ LC metreler görmüþtüm. Merak edip daha sonra tekrar bakýlacaklar arasýna not etmiþtim. Bir süre önce aklýma geldi ve merak edip bir bakayým þuna dedim. Mantýk þekildeki denklemde görüldüðü gibi çok basit. Bilinen bir L veya C ile LC osilatör kurup rezonans frekansýný ölçüyoruz böylece denklemde sadece bir bilinmeyen kalýyor ve basit bir hesaplama ile bilinmeyenin deðerini hesaplýyoruz. Ýnternette konu ile alakalý 1990lý yýllara kadar uzanan bir çok uygulama var. Ben bunlarý elimdeki malzemelere göre sadeleþtirip aþaðýdaki þemayý çizdim kendi yazýlýmýmý yazdým.

Bu uygulama notunda çalýþma zamaný esnasýnda PIC mikrodenetleyicilerin program hafýzasýna nasýl veri yazýp kullanabileceðinizi göstereceðim. Bazý kiþilerin kullandýðý mikrodenetleyicinin RAM hafýzasýnýn yetersiz gelmesi sonucu sistemi daðýtarak farklý mikrodenetleyicilere geçtiðini gördüm. Bu kadar zahmete girmek yerine RAM hafýzada sakladýðýnýz deðiþmeyen veya nadir olarak kullanýlan static verileri flash hafýzaya atarak flash’a göre çok daha düþük olan RAM den kazanç saðlayabilirsiniz. Bu uygulama notu ile sistem deðiþtirmek yerine küçük bir yazýlým takviyesi ile aðýr bir yükten kurtulabilirsiniz. Fakat bahsettiðim gibi verilerin çalýþma esnasýnda oluþtuktan sonra kullaným sýklýðýnýn düþük olmasý yada verilerin deðiþmeden kalmasý gerekmektedir. Çok fazla dinamik deðiþken ile anlýk olarak çok yüksek miktarlarda iþlem yapýyorsanýz bu uygulama notundaki teknikler verimsiz kalacaktýr.

Bu uygulama notunda elimde bulunan PIC18F97J60 mikrodenetleyicisi ile anlatým yapacaðým. Kullandýðýnýz mikrodenetleyicinin datasheet lerinde flash hafýzaya yazým yapýp yapamadýðýný, blok uzunluklarý gibi bilgileri öðrenebilirsiniz. Bu gibi bilgiler çipten çipe deðiþmektedir.Bu uygulama notunda anlattýklarým ile birden fazla amaç gerçekleþtirilebilir. Bunlar aþaðýda listelenmiþtir.

• Çalýþma esnasýnda Flash hafýzayý RAM gibi kullanabilirsiniz.
• Çipi resetlediðinizde yada kapatýp açtýðýnýzda verileriniz silinmediði için tekrar okunabilir olur.
• Çip programlandýktan sonra çalýþma esnasýnda program hafýzaya program ekleyip iþlemcinin akýþýný programý yüklediðiniz adrese verirseniz dinamik olarak yüklemiþ olduðunuz program çalýþýr. (Bootloader tarzý uygulamalarýnýz için)
   

Uygulama notunu pdf olarak aþaðýdaki linkten indirebilirsiniz. Aþaðýda dökümanýn özetini bulacaksýnýz.

Bu yazýmda þuan üzerinde çalýþtýðým bir projede geçici olarak kullanmak üzere aldýðým 433Mhz bandýnda haberleþen ATX,ARX kablosuz alýcý ve verici modülleri test edeceðiz. Bu modülleri duymayan yoktur heralde.Kullandýðým modülleri Udea’dan aldým.Datasheetlerine Udea’nýn sitesinden ulaþabilirsiniz.

Modüller 433.92Mhz lik bir frekansta çalýþmaktadýr ve ASK modülasyon kullanmaktadýr.Konuya biraz daha hakim olmak bakýmýndan basit olarak ASK ve FSK modülasyonlara bir göz atalým. ASK modülasyonda sinyalin frekansý sabittir, genliði deðiþtirilir. Gönderilecek olan lojik mesajýn seviyesine göre birden fazla genlik kullanýlabilir.Uygulamamýzda veriyi binary olarak gönderdiðimizden modülasyonda tek genlik kullanýlmaktadýr. Lojik 1 için A genliðinde bir sinyal gönderilirken lojik 0 için gönderilen sinyalin genliði 0 dýr. FSK modülasyonda ise sinyalin genliði sabit olup frekansý deðiþmektedir.Lojik 1 için sinyalin frekansý artarken lojik 0 için frekans düþer.Aþaðýdaki þekillerde ASK ve FSK modülasyon gösterilmiþtir.

Bu yazýmda ICD2 klonunu inceleyeceðiz. ICD2 microchip firmasýnýn kendi üretmiþ olduðu mikrodenetleyicileri programlamaki debug etmek için geliþtirdiði bir cihazdýr. edaboard forumundaki bazý kullanýcýlar icd2 üzerindeki CY7C64613 entegresini PIC18F2550 ile deðiþtirmek istemiþler ve zamanla 18F4550 kullanan çeþitli kopyalar üretmiþlerdir. Ben bunlardan potyo2 versiyonunu kullanmaktayým.MPLAB IDE sine mükemmel entegre olmakta, programlama ve debug yapabilmektedir. Programlama hýzý iyi olmasýna karþýlýk biraz yavaþ debug yapýyor.Uzun bir süredir kullanmaktayým ve þimdiye kadar bir sorunla kaþýlaþmadým. Yaptýðým devrenin fotografýnýný aþaðýda görebilirsiniz.

Yaptýðým baþka bir çalýþma.Bu çalýþmada PIC iþlemcileri nasýl internete baðlayýp uygulama geliþtirebileceðinizi gösteren bir e-kitap yazdým.Çalýþmayý, örnek uygulamalarý, devre çizimlerini paket halinde burdan indirebilirsiniz. Microchip Stack v5.20 (5.99MB) Kitap 74 sayfadýr, hepsini burda anlatmak mümkün deðildir fakat genel olarak içeriðine deðineceðiz.Çalýþmanýn özetini okumak için devam ediniz :)

Microchip TCP/IP Stack’ i geliþtirdiðiniz uygulamalarý çeþitli ethernet modülleri ile kablosuz veya kablolu olarak alt aðlara veya internete baðlamanýza yarayan kodlar topluluðudur.Bunlarý bir nevi framework kütüphanesi olarakta düþünebiliriz.Yaptýðýnýz uygulamalarý uzaktan kontrol edebilir, veri toplama amacýyla kullanabilir veya web sunucusu olarak kullanabilirsiniz.Yapýlabilecekler size baðlýdýr.

Geliþtirilmeye 2000 yýlýnýn baþýndan itibaren baþlanmýþtýr ve þuanki en yeni sürümü 5.20b dir. Bu kütüphane ile ethernet arayüzü olarak ENC28J60, ENCX24J600 serisi çipleri,dahili ethernet çipleri barýndýran PIC iþlemcileri veya ZeroG serisi kablosuz modülleri kullanabilirsiniz. Bu kodlarý 18F, 24F, 24H, dsPIC ve PIC32 ailelerinde kullanabilirsiniz.Fakat benim size tavsiyem kullanacaðýnýz iþlemcinin hafýzasý mümkün olduðunca yüksek olsun.Yoksa kapsamlý bir uygulama yapacak olursanýz iþleminin hafýzasý yetersiz gelebilir. Ben uygulamalarý 18F serisi iþlemciler ile yaptým.8 bitlik 18F ailesinden bir iþlemci kullanacaksanýz minimum 64K hafýzaya sahip bir iþlemci seçmenizi tavsiye ederim.

Geliþtireceðiniz donanýmlar bu kütüphane ile internetin tüm nimetlerinden faydalanabilmektedir.Çok profesyonel uygulamalar geliþtirilebilir.FTP veya HTTP üzerinden donanýmýnýza dosya yükleyebilirsiniz,indirebilirsiniz, tüm özellikleri ile HTML bir web sitesi yayýnlayabilirsiniz, yaptýðýnýz donanýmlardan mail attýrabilirsiniz, TCP veya UDP üzerinden kendi uygulamanýzý geliþtirip yerel að üzerinden veya internet üzerinden donanýmlarýnýzý kontrol edebilirsiniz.Bunlarýn hepsini deneyip örnek kodlarý ile kitaba yazdým.Teknik bilgi için indirip okuyabilirsiniz.

Adýndan da anlaþýlacaðý üzere Stack, TCP/IP referans modelini kulanmaktadýr.Bu dört katmanlý bir referans modelidir ve internet trafiðinde uyulmasý gereken bazý kurallarý standartlaþtýrmaktadýr. Stack yapýsýnýn TCP/IP modeline göre nasýl þekillendirildiðini aþaðýdaki þekilde görebilirsiniz.Aþaðýda adý geçenler ve çok daha fazlasý kitapta anlatýlmýþtýr.