Yazan: Barış Samancı
Kategoriler:KiCAD

KiCAD Logo

Merhaba dostlar, uzun zaman sonra tekrar yazmanın heyecanını ve mutluluğunu yaşıyorum :) Sizler için bir video seri hazırladım. Bu seride açık kaynak kodlu ücretsiz KiCAD EDA programını inceleyip kart tasarlayıp baskı devresini üreteceğiz. Sektöre yeni giren meraklı, lise çağlarında veya daha genç arkadaşlarımız da olabileceği açısından videoları herkesin anlayabileceği düzeyde ve açıklıkta hazırlamaya çalıştım. Ayrıca profesyonel üretim yapıyorsanız da KiCAD i yabana atmayın. Binlerce dolar ödediğiniz ödemeye devam ettiğiniz sektördeki programlar ile şimdilik aynı kapasitede olmasa da sonuçta aynı kalitede iş yapabileceğinizi biraz araştırdığınızda görebilirsiniz. Herhangi bir ücret ödemeden bahsettiğim programları kullanıyorsanız zaten kullanmamanız gerekir :) CERN parçacık hızlandırma organizasyonunun KiCAD'e sahip çıkması ve NASA'nın içindeki bazı departmanların da KiCAD ile tasarımlar yapmaya başlaması da bahsettiğimi doğrular yönde.

12

HZR

2012

Yazan: Barış Samancı
Kategoriler:Donanım

Bu yazıda bazı arkadaşlara faydalı olabileceğini düşündüğüm bir haberleşme protokolüne değineceğim. Yerine göre CAN ve ethernete alternatif olarakta kullanılabilir. Yazıyı her ne kadar özetin özeti olarak hazırlamaya çalışsamda biraz uzun oldu galiba. Her zaman olduğu gibi yine tarihçesi ile başlayalım.

MIL-STD-1553 USDOD tarafından yayınlanan seri haberleşme protokolünün mekanik, elektriksel ve fonksiyonel karakteristiklerini tanımlayan bir standarttır. 1973 yılında askeri aviyonikler için tasarlanmış, ilk defa bir F16 üzerinde kullanılmış ve hava araçlarının üzerindeki sistemler arasında veri iletişimini sağlar hale gelmiştir. Bunu takiben kısa sürede çeşitli uçaklarda, helikopterlerde ve sivil havacılıkta kullanılır hale gelmiş ve ayrıca bu standart NATO tarafından STANAG 3838 adıyla kabul edilmiştir. Şuanda çeşitli ülkeler tarafından askeri ve sivil havacılıkta, otomativ ve otomasyon sanayiinde kullanılmaktadır.Bu protokolü “Fiziksel Katman” ve “Protokol” olarak iki ana başlıkta inceleyebiliriz.

Yazan: Barış Samancı
Kategoriler:PIC

lc resonance frequency equitation

Yanda yazmış olduğum denklemi uzun zamandan sonra tekrar gördüğümde tabi yaa! dedim. Bir proje için araştırmalar yaparken rastgele PIC ile yapılmış LC metreler görmüştüm. Merak edip daha sonra tekrar bakılacaklar arasına not etmiştim. Bir süre önce aklıma geldi ve merak edip bir bakayım şuna dedim. Mantık şekildeki denklemde görüldüğü gibi çok basit. Bilinen bir L veya C ile LC osilatör kurup rezonans frekansını ölçüyoruz böylece denklemde sadece bir bilinmeyen kalıyor ve basit bir hesaplama ile bilinmeyenin değerini hesaplıyoruz. İnternette konu ile alakalı 1990lı yıllara kadar uzanan bir çok uygulama var. Ben bunları elimdeki malzemelere göre sadeleştirip aşağıdaki şemayı çizdim kendi yazılımımı yazdım.

Yazan: Barış Samancı
Kategoriler:Donanım

data acquisition cover

Son bir kaç haftadır üzerine kafa yorduğum bir proje sahadan veri toplama. Piyasada yaygın olarak satılan hazır data acquisition (DAQ) cihazları var fakat özel ihtiyaçlara göre ben kendim dizayn etmek istedim ve kapsamlı bir prototip boardu hazırladım. Ortaya güzel bir çalışma çıktığını düşünüyorum. Kartın öne çıkan temel özellikleri 24 bit çözünürlükte 12 kanal diferansiyel analog-dijital çevirici, ölçülen değerleri ağdaki bir bilgisayar yada uzaktaki bir sunucuya gönderebilmek için internet bağlantısı, offline kayıt imkanı için RTC ve 2TB microsd destekli hafıza kartı slotları. Şimdilik kart üzerindeki çevre birimleri ve çeşitli donanımların driver kodlarını tamamladım, kartın tüm özellikleri çalışır durumda. Bundan sonra yapılacaklar özel ihtiyaçlara göre driver katmanının üzerine bir uygulama katmanı yazmak ve yine ihtiyaçlara göre sunucu web arayüzü veya PC arayüzleri yazmak.

25

EYL

2011

Yazan: Barış Samancı
Kategoriler:Donanım, Android

androIMU, androQuad

Quadrotor uçuran android :) Resimden de tahmin edebileceğiniz üzere yazmış olduğum uygulama ile android cihazlardan quadrotoru uçurmak, telemetri verilerini izlemek mümkün. İletişim mesafesi şimdilik çok fazla olmasada sistemin faydalı gördüğüm iki noktası var. Birincisi pahalı telemetri cihazları kullanmak, taşımak yerine cebinizden telefonunuzu çıkartmanız yeterli. Arazideyken kalan pil miktarını, sensörlerin iyi çalışıp çalışmadığını, kuzey güney yönünü, deniz seviyesinden yüksekliği gibi bilgileri görmeniz yanınızda ekstradan birşey taşımadan mümkün. İkinci özelliği ise uçurmak için kumandaya ihtiyacınız olmaması ve cebinde telefonu olan herkesin küçük bir uygulama sayesinde araca bağlanıp uçurabilmesi. Üstelik uçurması çok keyifli ve çok basit, pilotun yapması gereken tek şey elindeki cep telefonunu aracın gitmesini istediği yöne doğru eğmek :)

13

EYL

2011

Yazan: Barış Samancı
Kategoriler:Donanım, ARM

quadrotor

Görüntüsü genel olarak aynı fakat bir çok ismi bulunmakta. Quadrotor,quadcopter, multikopter, multirotor kimiside insansız hava aracı (UAV) demekte.Dörtten fazla pervaneli modelleride bulunmakta. Yeni değiller, ilk fikirler ve kullanışsız büyük mekanik prototipler 1920li yıllarda ortaya atılmış. Zamanla elektronik sistemlerin kabiliyetleri geliştikçe ve mekanik sistemlerinde ufalmasıyla ortaya çıkan MEMS teknolojisi sayesinde 1990 lı yıllarda üniversitelerde küçük, elektronik kontrollü quadların yapımına başlanmış. 2000'li yıllarda popülerliği gittiçe artan bu araçların günümüzde deyim yerindeyse çılgınlığı yaşanıyor.

Yazan: Barış Samancı
Kategoriler:Donanım

coordinate system

Uzun sayılabilecek bir aradan sonra ofisime geri dönüp çalışmalara yavaştan başladım ve tabi hemen yarım kalan hareket takip uygulamasının başına geçtim. Bu yazıda da size kullandığım araçların ne olduğunu nasıl çalıştığını ve nasıl kullanılabileceğini anlatacağım.Konu ile alakalı kaynak bulunması biraz zor olduğundan bir çok kişiye faydalı olacağını düşünüyorum. Yazının sonunda da uygulamamın bir test videosunu bulacaksınız.

Yazan: Barış Samancı
Kategoriler:Donanım

home automation logo

Ekim ayından beri ana proje olarak üzerinde çalıştığım uygulamam nihayet testleriyle birlikle bitti. Projede gömülü bir sistem oluşturup bu sistem üzerinden bazı ev araçlarını internet veya yerel ağ üzerinden kontrol ediyorum. Özellikle televizyon üzerinden kontrol etme olayı baya eğlenceli, gelip geçerken kumandadan kurcalamadan duramıyorum :) Şimdilik ev alarmı, klima, ışık ve perde kontrol edilebilmekte. Sistem yeni olduğundan yeni fikirlere ve geliştirilmeye açık prototip seviyesinde. Bu yazımda da bu sistemin tanıtımını bulacaksınız.

Tasarım ve Programlama Barış SAMANCI
Her hakkı saklıdır.
barissamanci.net  ©  2010-2018