Yazan: Barış Samancı
Kategoriler:KiCAD

kicad pcbnew footprint editor logo

Video seriyi hazırlarken İngilizce bilmeyen arkadaşlarımızın da aklında birşeyler canlansın diye elimden geldiğince İngilizce olan terimleri ifade ettikten sonra Türkçe'sini de açıklamaya çalıştım. Fakat bazı terimleri olduğu gibi bırakmakta fayda gördüm. Örneğin footprint kelimesini olduğu gibi bırakmaya çalıştım. Türkçe karşılığı ayak izi anlamına geliyor. Bu ifadeden ziyade kılıf kelimesinin daha uygun olduğunu düşünüyorum fakat footprint olarak ifade edeceğim.

Yazan: Barış Samancı
Kategoriler:KiCAD

kicad eeschema part editor logo

Bu videoda şemalarımızda kullanmak üzere şematik parçaları nasıl oluşturabileceğimizi inceleyecegiz. Direnç, kapasitör, popüler entegreler gibi elemanlar KiCAD ile beraber gelen kütüphanelerde geniş bir şekilde mevcut fakat özel bir komponentiniz varsa bunu şemaya aktarmadan önce şematiğini sizin çizmeniz gerekiyor. Mevcut komponentleri hazır kütüphanelerden kullanabilirsiniz ya da kendi kütüphanenizi oluşturup kullandığınız elemanları içine atıp zaman içerisinde kendi envanterinizi oluşturabilirsiniz.

Yazan: Barış Samancı
Kategoriler:KiCAD

KiCAD Logo

Merhaba dostlar, uzun zaman sonra tekrar yazmanın heyecanını ve mutluluğunu yaşıyorum :) Sizler için bir video seri hazırladım. Bu seride açık kaynak kodlu ücretsiz KiCAD EDA programını inceleyip kart tasarlayıp baskı devresini üreteceğiz. Sektöre yeni giren meraklı, lise çağlarında veya daha genç arkadaşlarımız da olabileceği açısından videoları herkesin anlayabileceği düzeyde ve açıklıkta hazırlamaya çalıştım. Ayrıca profesyonel üretim yapıyorsanız da KiCAD i yabana atmayın. Binlerce dolar ödediğiniz ödemeye devam ettiğiniz sektördeki programlar ile şimdilik aynı kapasitede olmasa da sonuçta aynı kalitede iş yapabileceğinizi biraz araştırdığınızda görebilirsiniz. Herhangi bir ücret ödemeden bahsettiğim programları kullanıyorsanız zaten kullanmamanız gerekir :) CERN parçacık hızlandırma organizasyonunun KiCAD'e sahip çıkması ve NASA'nın içindeki bazı departmanların da KiCAD ile tasarımlar yapmaya başlaması da bahsettiğimi doğrular yönde.

12

HZR

2012

Yazan: Barış Samancı
Kategoriler:Donanım

Bu yazıda bazı arkadaşlara faydalı olabileceğini düşündüğüm bir haberleşme protokolüne değineceğim. Yerine göre CAN ve ethernete alternatif olarakta kullanılabilir. Yazıyı her ne kadar özetin özeti olarak hazırlamaya çalışsamda biraz uzun oldu galiba. Her zaman olduğu gibi yine tarihçesi ile başlayalım.

MIL-STD-1553 USDOD tarafından yayınlanan seri haberleşme protokolünün mekanik, elektriksel ve fonksiyonel karakteristiklerini tanımlayan bir standarttır. 1973 yılında askeri aviyonikler için tasarlanmış, ilk defa bir F16 üzerinde kullanılmış ve hava araçlarının üzerindeki sistemler arasında veri iletişimini sağlar hale gelmiştir. Bunu takiben kısa sürede çeşitli uçaklarda, helikopterlerde ve sivil havacılıkta kullanılır hale gelmiş ve ayrıca bu standart NATO tarafından STANAG 3838 adıyla kabul edilmiştir. Şuanda çeşitli ülkeler tarafından askeri ve sivil havacılıkta, otomativ ve otomasyon sanayiinde kullanılmaktadır.Bu protokolü “Fiziksel Katman” ve “Protokol” olarak iki ana başlıkta inceleyebiliriz.

Yazan: Barış Samancı
Kategoriler:PIC

lc resonance frequency equitation

Yanda yazmış olduğum denklemi uzun zamandan sonra tekrar gördüğümde tabi yaa! dedim. Bir proje için araştırmalar yaparken rastgele PIC ile yapılmış LC metreler görmüştüm. Merak edip daha sonra tekrar bakılacaklar arasına not etmiştim. Bir süre önce aklıma geldi ve merak edip bir bakayım şuna dedim. Mantık şekildeki denklemde görüldüğü gibi çok basit. Bilinen bir L veya C ile LC osilatör kurup rezonans frekansını ölçüyoruz böylece denklemde sadece bir bilinmeyen kalıyor ve basit bir hesaplama ile bilinmeyenin değerini hesaplıyoruz. İnternette konu ile alakalı 1990lı yıllara kadar uzanan bir çok uygulama var. Ben bunları elimdeki malzemelere göre sadeleştirip aşağıdaki şemayı çizdim kendi yazılımımı yazdım.

Yazan: Barış Samancı
Kategoriler:Donanım

data acquisition cover

Son bir kaç haftadır üzerine kafa yorduğum bir proje sahadan veri toplama. Piyasada yaygın olarak satılan hazır data acquisition (DAQ) cihazları var fakat özel ihtiyaçlara göre ben kendim dizayn etmek istedim ve kapsamlı bir prototip boardu hazırladım. Ortaya güzel bir çalışma çıktığını düşünüyorum. Kartın öne çıkan temel özellikleri 24 bit çözünürlükte 12 kanal diferansiyel analog-dijital çevirici, ölçülen değerleri ağdaki bir bilgisayar yada uzaktaki bir sunucuya gönderebilmek için internet bağlantısı, offline kayıt imkanı için RTC ve 2TB microsd destekli hafıza kartı slotları. Şimdilik kart üzerindeki çevre birimleri ve çeşitli donanımların driver kodlarını tamamladım, kartın tüm özellikleri çalışır durumda. Bundan sonra yapılacaklar özel ihtiyaçlara göre driver katmanının üzerine bir uygulama katmanı yazmak ve yine ihtiyaçlara göre sunucu web arayüzü veya PC arayüzleri yazmak.

Yazan: Barış Samancı
Kategoriler:

Salı günü Uludağ Üniversitesi'ndeydim. Bir zamanlar öğrenci olduğum sınıflarda bu sefer kürsüdeydim. Davet edip kürsüyü bana verdiği için değerli hocam Sevim Kurtuldu'ya teşekkür ederim. Etkinliği daha çok deneyim aktarımı ve söyleşi üzerine planlasakta içerik daha çok yeni Quadrotoruma kaydı :) Ders içeriklerinden en çok elektrik makinelerine yakınlığından dolayı fırçasız motorlar (BLDC) ve motor sürücüler (ESC) üzerine konuştuk. Yazı içeriğinde konuştuklarımızın özetini bulabilirsiniz.

25

EYL

2011

Yazan: Barış Samancı
Kategoriler:Donanım, Android

androIMU, androQuad

Quadrotor uçuran android :) Resimden de tahmin edebileceğiniz üzere yazmış olduğum uygulama ile android cihazlardan quadrotoru uçurmak, telemetri verilerini izlemek mümkün. İletişim mesafesi şimdilik çok fazla olmasada sistemin faydalı gördüğüm iki noktası var. Birincisi pahalı telemetri cihazları kullanmak, taşımak yerine cebinizden telefonunuzu çıkartmanız yeterli. Arazideyken kalan pil miktarını, sensörlerin iyi çalışıp çalışmadığını, kuzey güney yönünü, deniz seviyesinden yüksekliği gibi bilgileri görmeniz yanınızda ekstradan birşey taşımadan mümkün. İkinci özelliği ise uçurmak için kumandaya ihtiyacınız olmaması ve cebinde telefonu olan herkesin küçük bir uygulama sayesinde araca bağlanıp uçurabilmesi. Üstelik uçurması çok keyifli ve çok basit, pilotun yapması gereken tek şey elindeki cep telefonunu aracın gitmesini istediği yöne doğru eğmek :)

Tasarım ve Programlama Barış SAMANCI
Her hakkı saklıdır.
barissamanci.net  ©  2010-2024